【RT-Thread作品秀】基于RT-Thread的CAN数据采集终端作者:tlled
概述在测试产品中，需要监听CAN通信上的数据，之前通过CAN适配器连接到电脑，在上位机上监听，但是在户外测试使用PC机不是很方便，使用ART-PI板卡外接显示屏，来显示要查看的设备总线的数据，以图形的方式显示出来，方便查看，我这次要实现的功能是显示显示十个测距传感器的距离，以条形的方式显示每个距离，同时显示测距传感器中最近的一个距离以数字的方式显示。
开发环境硬件:RT-Thread ART-PI STM32H750开发板，DIY 7寸电容触摸显示屏和CAN转换器
RT-Thread版本:RT-Thread 4.0.3
开发工具及版本:RT-Thread Studio 版本2.0.0
RT-Thread使用情况概述内核部分:线程创建，信号量，消息队列
组件部分:串口，CAN，I2C，LCD
软件包部分:FT6236驱动，peripheral_samples中的can_sample 例程，TouchGFX 4.15
其他:无
硬件框架硬件框图如下:
硬件说明:
1、LCD显示屏部分是根据ART-PI显示接口，绘制的转接驱动板，按照7寸的硬件驱动要求，绘制硬件电路设计电路PCB板。
2、显示触摸屏使用I2C协议的电容触摸屏。
3、CAN驱动是使用的mcp2551收发器芯片转接小板
软件框架说明软件总体流程图:
软件部分说明:
修改LCD和触摸屏驱动程序，能够正常显示和触摸。
使用TouchGFX组件，设计显示的界面。
创建消息队列，用于将CAN通信接收到的消息发送给TouchGFX组件，实现数据传输。
CAN通信接收处理。
软件模块说明演示效果https://www.bilibili.com/video/BV1bi4y1w74V/
代码地址https://gitee.com/gtizhanghui/art-pi-prj
比赛感悟这次项目是在RT-Thread Studo软件创建ART-PI板卡对应的例程上进行修改的，也是第一次使用这个软件创建项目工程到下载板卡上运行，相比之前使用其他的编译工具，这个软件更方便，功能也更强大，可以直接在软件包里面找到相应设备的驱动直接可以应用到项目中，外设组件和设备驱动也可以应用，确实很方面。
这次项目中使用的TouchGFX与板卡之间的数据交互的实现，花费了较多的时间，通过网上查看资料，通过论坛的帮助，最终解决了问题，收获了不少。
CAN通信部分使用的例程修改的，这部分还好，就是使用硬件滤波功能时，会有报错提示。
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