多模型自适应控制算法的性能分析

<SPAN xss=removed>多模型自适应控制利用多个元素模型覆盖被控对象的不确定性，并针对这多个元素模型建立多个稳定的控制器。每一个采样时刻，基于一个以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数，选择描述被控对象最优的元素模型，并将基于此模型的控制器切换为当前被控对象的控制器。研究如何调整多模型自适应控制器的结构和参数，提高控制品质，为多模型自适应控制器的应用和进一步研究提供理论基础。</SPAN>