液压混合动力挖掘机回转装置控制方式的研究 (2011年)

为了降低挖掘机的燃油消耗，提高整机作业效率，提出了一种基于液压混合动力技术的挖掘机动力系统节能方案．该方案采用液压泵/马达独立驱动回转装置，可保证发动机工作于最佳燃油工作区，同时结合挖掘机回转装置的作业工况，通过分析液压混合动力系统的特点，对回转装置的控制方式进行了设计．针对回转系统参数的不确定性，设计了智能比例-积分-微分(PID)的分段变结构控制器，并通过仿真和模拟试验平台验证了控制器的有效性和适用性．研究结果表明，智能 PID转矩控制方式更适合于回转装置的作业要求，相对于转速控制方式，系统响应速度快