没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
matlab蚁群算法代码-ant-colony-algorithm-for-planning:蚁群算法用于三臂凿岩机器人Kong...
共44个文件
m:36个
jpg:3个
xlsx:2个
需积分: 44 4 下载量 11 浏览量
2021-06-03
21:18:53
上传
评论
收藏 246KB ZIP 举报
温馨提示
matlab蚁群算法代码基于蚁群算法的三臂凿岩机器人动态Kong序规划 基于蚁群算法的三臂隧道掘进机器人动态序列规划 matlab 版本:2016a 主函数:GuiTest.m 这是我的硕士研究生关于蚁群算法的三臂隧道掘进机器人动态序列规划的代码,以及我设计了一个用于规划的 GUI。 由于项目暂停,我没有将这个 GUI 应用到真正的三臂隧道钻探机器人。 差不多一年过去了,那个项目已经完成,而我也快一年毕业了。 该程序包含三个用于规划的经典隧道,您也可以设计自己的隧道。 您需要注意的是您应该注意matlab的版本,我只是尝试使用2019a版本,毫无疑问我遇到了错误。 因此,如果您遇到错误,请尝试 matlab 2016a 公路隧道(公路隧道): 马蹄形隧道(马蹄形隧道): 水隧道(排水隧道):
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
ant-colony-algorithm-for-planning-master.zip (44个子文件)
ant-colony-algorithm-for-planning-master
calBoringTime.m 2KB
addCircleHoles.m 716B
calLineHolesLocation.m 605B
README.md 1KB
drawSingleCircle.m 535B
addLineHoles.m 677B
insideProfile.m 7KB
paintChosenTunnel.m 818B
calCityTab.m 2KB
showHoleInfo.m 1KB
paperHoles1.xlsx 19KB
waterTunnel.jpg 4KB
waterTunnel.m 619B
selectTunnelType.fig 7KB
node.m 1KB
solveEquation.m 1KB
coverHole.m 1KB
drawCircle.m 836B
deleteNode.m 1KB
assignCustonHoles.m 1KB
GuiTest.fig 144KB
paintHoleNum.m 277B
deleteHoles.m 630B
initTunnelAxes.m 934B
repaint.m 928B
sequence.m 3KB
isChosenTunnel.m 4KB
GuiTest.m 62KB
secondClass.m 4KB
distributeHole.m 2KB
isSingleHoleExist.m 834B
myAcatsp.m 8KB
drawTunnel.m 3KB
calCircleHolesLocation.m 794B
firstClass.m 3KB
roadTunnel.jpg 4KB
assignHoles.m 6KB
horseshoeTunnel.m 615B
roadTunnel.m 736B
drawLineCircle.m 727B
horseshoeTunnel.jpg 3KB
selectTunnelType.m 6KB
paperHoles.xlsx 24KB
preUndo.m 818B
共 44 条
- 1
资源评论
weixin_38622149
- 粉丝: 4
- 资源: 909
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功