灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小,具有较好的运动灵巧度。
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~