将多代理系统(MAS)技术引入电梯群控系统,形成分布式电梯群控系统,以克服集中式群控系统的计算瓶颈问题。提出了基于MAS技术的网状电梯群控系统总体结构,将电梯交通系统中的轿厢和呼梯信号控制器分别映射为C-agent和HC-agent。并增加了一个M-agent映射电梯系统中的虚拟管理器。描述了基于拟市场模型的C-agent报价算法和HC。agent评价报价算法,以及分布式电梯群控系统的全局优化机制。 ### 基于MAS技术的电梯群控系统建模及Agent协商机制与梯群调度算法 #### 摘要解析 本文旨在通过引入多代理系统(MAS)技术来改进传统的电梯群控系统(EGCS),解决集中式控制系统中存在的计算瓶颈问题。通过构建一个分布式的电梯群控系统,不仅可以提高系统的效率和响应速度,还能增强其灵活性和鲁棒性。具体来说,文章提出了一种基于MAS技术的网状电梯群控系统架构,并将电梯交通系统中的关键组件(如轿厢和呼梯信号控制器)映射为特定类型的代理(Agent)。此外,还设计了一个虚拟管理器代理(M-Agent)来协调整个系统的运作。 #### 关键概念解释 - **多代理系统(MAS)**: 是一种由多个智能代理组成的系统,这些代理能够自主地执行任务、做出决策并与环境或其他代理交互。 - **电梯群控系统(EGCS)**: 是指对一组电梯进行统一管理和控制,以实现高效乘客运输的服务系统。 - **分布式电梯群控系统**: 与集中式电梯群控系统不同,分布式系统将控制逻辑分散到各个代理中,每个代理负责一部分任务,从而减少中心节点的计算压力。 - **C-Agent**: 映射为电梯中的轿厢代理,负责处理与轿厢相关的任务,如乘客需求的接收和处理等。 - **HC-Agent**: 映射为呼梯信号控制器代理,主要负责接收来自乘客的呼叫请求,并根据策略选择合适的电梯进行调度。 - **M-Agent**: 映射为虚拟管理器代理,用于协调整个系统的运作,包括资源分配和冲突解决等。 - **全局优化机制**: 在分布式电梯群控系统中,为了确保整体性能最优,需要有一种机制来协调各代理的行为,以达到全局最优目标。 #### 系统架构与工作原理 在基于MAS技术的电梯群控系统中,每个代理都有明确的角色和职责。具体而言: - **C-Agent**(轿厢代理):每个轿厢都被视为一个独立的代理,它能够自主接收乘客的需求(如上行或下行指令)、评估当前状态(如是否满载、位置等),并决定下一步动作。 - **HC-Agent**(呼梯信号控制器代理):作为电梯系统的用户接口,HC-Agent负责接收来自乘客的呼叫请求,并根据一定的算法(如基于拟市场模型的报价算法)评估不同电梯的能力和状态,最终选择最合适的电梯进行调度。 - **M-Agent**(虚拟管理器代理):作为一个高层次的协调者,M-Agent的主要任务是确保整个电梯系统的运行顺畅。它不仅负责资源分配和任务调度,还要处理可能出现的冲突情况,以保证系统的全局最优。 #### 算法设计与优化机制 - **C-Agent报价算法**:基于拟市场模型的设计思路,C-Agent会根据自身的状态(如当前位置、负载情况等)和其他电梯的状态来确定一个“报价”,这个报价反映了该轿厢承担特定任务的成本。HC-Agent会根据这些报价来选择最合适的轿厢。 - **HC-Agent评价报价算法**:HC-Agent接收到各个C-Agent的报价后,会综合考虑多个因素(如等待时间、能耗等),对这些报价进行评估,以选择最符合乘客需求的轿厢。 - **全局优化机制**:为了确保整个电梯群控系统的高效运作,需要一种机制来协调所有代理的行为。这种机制通常涉及到资源分配、任务调度和冲突解决等方面。通过优化这些机制,可以有效地提高电梯系统的整体性能。 基于MAS技术的电梯群控系统通过引入分布式架构和智能代理的概念,极大地提升了电梯服务的质量和效率。通过合理设计各个代理的功能和算法,可以实现更高效、更灵活的电梯调度和服务。
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