基于单幅图像目标空间定位的算法研究 (2011年)

在照相机、摄像机内部参数未知的情况下,提出了一种新的由单幅二维投影图像来进行空间定位的方法,即采用目标上共面四线与其在二维图像上投影相匹配的策略,来实现目标的定位。其基本步骤包括:图像预处理;用Prewitt算子提取边缘;通过基于轮廓特征和拓扑关系的区域分割方法来确定要处理的图像区域;对相机内参数进行标定;实现二维图像的空间测距。实验结果表明,所提出的算法速度快、空间定位精度较高。