本文主要把FPGA异步时钟设计中产生的问题，原因以及解决问题所采用的同步策略做了详细的分析。其中双锁存器法比较适用于只有少数信号跨时钟域；结绳法比较适用快时钟域向慢时钟过渡的情况。所以，在实际的应用中，应根据自身设计的特点选择适当的同步策略。
在FPGA设计中，异步时钟设计是一个重要的议题，因为多时钟域的存在往往会导致亚稳态、采样丢失和潜在的逻辑错误等问题。本文着重探讨了如何通过同步策略来解决这些问题。异步时钟设计的核心问题是触发器在不同时钟域之间的数据传递可能导致的亚稳态现象。亚稳态是指当输入信号在触发器的建立和保持时间窗口内发生变化，使得触发器的输出处于不确定状态，可能会导致系统不稳定。
亚稳态的产生是由于触发器的建立时间和保持时间要求没有得到满足。为避免亚稳态，通常会采取两种主要的同步策略：
1. 双锁存器法：这是最常见的解决方法，它通过在两个不同的时钟域之间使用两个连续的锁存器。这样做的目的是增加亚稳态消退的时间，使得输出能够在第二个时钟周期稳定下来。然而，这种方法并不适用于快时钟域向慢时钟域的转换，因为如果输入信号变化过快，慢时钟可能无法正确采样，因此需要确保输入信号有足够的保持时间。
2. 结绳法（Pulse2Toggle / Toggle2Pulse）：针对双锁存器法的不足，结绳法提供了一种更为安全的跨时钟域传输方式。这种方法适用于任何时钟频率和相位关系，它通过信号的交替转换（toggle）来确保数据在两个时钟域间的正确同步。例如，信号src_vld_clk1在被同步后变为dst_req_clk2，表明数据已准备好在新时钟域中被采样。同理，通过dst_vld_clk2，我们可以确认数据已经在慢时钟域正确采样，然后通过dst_ack_clk1反馈给原时钟域，指示下一次数据传输的安全时机。
在实际应用中，设计者应根据系统特性和需求选择合适的同步策略。双锁存器法适合于只有少量信号跨时钟域的情况，而结绳法则更适用于复杂场景，特别是需要处理快慢时钟域转换的问题。
理解和掌握FPGA异步时钟设计中的同步策略对于优化系统性能和确保稳定性至关重要。通过合理选用双锁存器法和结绳法，设计者可以有效地防止亚稳态引发的问题，从而提高FPGA设计的可靠性和效率。在进行设计时，不仅要考虑同步策略，还要关注时钟域之间的延迟、信号的保持时间和时钟频率差异，以确保所有跨时钟域的数据传输都是安全和准确的。
