控制系统中实时任务的动态优化调度算法 (2005年)

提出一种新的调度算法—带有非周期服务器的EDF调度算法。分析了所有任务的可调度性,给出了可调度条件,并给出一种新的周期性任务模型以及主优先级和辅助优先级的概念。它们在保证任务可调度的前提下。对周期性任务的采样频率和控制延时进行优化。仿真结果表明,该算法可以提高周期性任务的采样频率,并降低控制延时,即能优化系统的性能。