基于树莓派的语音机器人基于树莓派的语音机器人
近年来语音识别发展迅速也带动了人工智能的发展。曾经渴望自己做一个机器人，但是无奈，心有余而力不足，经过多年的积
累，小白的我也能用站着巨人的肩膀上玩下机器人了。
准备工作：准备工作：树莓派，音频模块，stm32单片机，百度语音识别接口，喇叭。
整体思路：整体思路：
1. 由于树莓派没有ADC模块，所以这里借助于stm32的ADC模块来实现将语音信号转换成数字信号，然后通过串口传 输 到树
莓派你中，树莓派你将数据组装成wave文件，便于语音识别。
2. 通过http协议将组装的语音文件上传到百度语音识别平台进行识别。文档说明（免费调用）
3. 根据识别结果做出相应的处理。
4. 对于需要播放语音时，根据百度语音合成接口合成语音然后使用mplayer播放出来。mplayer安装参考 博客
部分代码：部分代码：
将音频转换成wave文件
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "listen.h"
//gcc -o uart uart.c -lwiringPi
typedef struct WAV_Format WAVHEADER;
#define MAX_LISTEN_SIZES 1024*70 //定义接收数据的大小
#define bty 460800//串口的波特率
struct listen*listenUart()
{
int fd,file;
char buff,buff2;
struct listen*liste=(struct listen*)malloc(sizeof(struct listen));
unsigned short size;
unsigned short*music,temp=0;
unsigned short max=0,min=0;
char*result=NULL;//存储最后的返回值
int index=0,i=0;
char stop=1;
WAVHEADER wavHead;
music=(unsigned short*)malloc(MAX_LISTEN_SIZES*2);
result=(char*)malloc(MAX_LISTEN_SIZES*2+sizeof(WAVHEADER));
if(wiringPiSetup() < 0)return NULL;
if((fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0",bty))<0)
{
return NULL;
printf("serial err");
}
//file=open("abc.wav", O_RDWR|O_CREAT);
printf("oepn success");
//serialPrintf(fd,"Hello World!!!");
//需要对音频信号作出处理，当大于或者阈值时开始统计,知道录制完成
int countTotal=0;
int countNumber= 1000;//统计个数
int countMax=2860;//最大值
int countMin=2840;//最小值
int startCount=1;
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