船用管法兰机器人焊接工艺技术研究 (2009年)

介绍了国内首条船用管法兰机器人焊接生产线的系统组成及特点,重点论述了管法兰机器人焊接工艺.研究表明:采用机器人焊接能适应国产管材尺寸偏差大和椭圆度大的现状,并降低了管道上料的位置要求;焊缝成型美观,大大提高了焊接质量的稳定性;与单人单枪的手工焊相比,工作效率提高5倍以上.