平面凸轮机构的设计方法与动态特性分析 (2010年)

建立平面闭环机构的运动学方程，根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数，进而确定了最小基圆半径的方程。另外，运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型。根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析，采用气动控制和凸轮式机械手相结合的方式来设计纱管抓手装置，实现自动接头机械手在落筒动作过程中纱管的自动抓取和放置过程，并对纱管抓手进行了仿真运动分析。