针对突变运动下的目标跟踪问题，提出一种基于视觉显著性的粒子滤波跟踪算法。该算法将基于视觉注意机制的视觉显著图引入粒子滤波框架中，根据视觉显著图的显著性区域，按“胜者为王”和“返回抑制”机制进行目标检测，并以检测结果为全局建议分布进行粒子采样，从而完成全局状态空间的搜索，有效地避免了陷入局部极大值。同时，为增强目标区域在视觉显著图中的显著性，将自底向上和自顶向下的计算模型相结合，根据目标模板对各个特征显著图进行自适应权值计算，并按权值融合产生视觉显著图。实验结果表明，针对不同类型的突变运动跟踪场景，该算法均
