带修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系统 (2007年)

为了克服永磁同步电机（PMSM）伺服系统的非线性和不确定性因素的影响，提高伺服系统的控制精度和性能特性，提出了带修正因子的模糊比例、积分和微分（PID）控制。它是集PID控制和模糊控制的优点于一体的控制系统，根据转速偏差来决定速度控制器采用模糊控制算法还是PID控制算法，并且根据控制系统的转速偏差和速度误差率，利用修正因子对模糊控制器的参数进行在线修改。仿真结果表明：带修正因子的模糊-PID控制优化了系统的动静态特性，满足系统的高性能要求，验证了该控制策略的优越性和可靠性。