matlab曲线的颜色代码-LedPost:使用CANBUS的灯柱

matlab曲线的颜色代码LedPost 简单的CanOpen模块，可控制围栏灯柱上的4个LED。 它可以用于追光灯或任何种类的灯光控制。 一个CANBUS系统上最多可以连接127个模块。 Sourceforge的基本源代码（GPL许可证） 修改了基本代码以接受微芯片PIC18F25（26）K80。 Canbus速度设置为125KBS，但可以使用CO_OD.h中的ODD_CANbitRate进行修改（需要重新编译）。 协议为CanOpen，使用4个RPDO信号 COB-ID 0x200 + NodeID（RPDO_0）和COB-ID 0x200（RPDO_2）接收有关各个led的信息。 Each Led iformation is a unsigned 16 bits integer containing 32 levels of red, green and blue. The bit15 specify if the data is linear or curve using a gamma factor of 1.5. CANBUS packet for COB-ID 0x200