扩展的汉密尔顿形式主义和违反洛伦兹的拉格朗日

提出了一种在洛伦兹违背理论中对粒子轨迹的经典机械公式化的新观点。 使用扩展的汉密尔顿形式主义，构造了相关协变拉格朗日和汉密尔顿变体之间的勒让德转换。 这种方法可以使用动量空间中的汉密尔顿方程和速度空间中的Euler-Lagrange方程来计算轨迹，从而远离理论中出现的某些奇异点。 奇点