SUSAN角点检测算法改进 (2006年)

提出了一种改进的角点检测算法。本着好的算法不依赖于人为干涉的思想,在 SUSAN算子基础上,通 过对图像灰度值和对比度分析,提出灰度阈值 t和比较函数 C的快速自适应选取。针对 SUSAN算法中对某些 特殊型角点检测会失败的情况,构造一种针对 SUSAN圆形模板的二圆环模板,对一些与边缘点难以区分的角 点进行检测。试验表明,改进的算法近一步提高了检测的准确性。