虽然之前的简单的包围盒技术能够减少计算开销，但是对于整个光线跟踪算法来讲算法的效率还是没有显著地提高，究其原因主要在于，每一根被跟踪的光线都需要与场景的包围盒进行计算，算法的效率还是受到限制，其算法的复杂度为 O(N)，其中 N 为场景中物体的个数，即三角形数目。为了提高包围盒技术的效率，通过将包围盒组织成层次结构来改进简单的包诶和技术。其基本的思想为将整个场景按照场景的包围盒进行组织，根据物体在场景中的分布，相距很近的物体形成局部场景，然后这些局部场景又可组成更大的组，这样就形成了整个场景的树形层次结构。
如何分组时形成树形层次结构的关键步骤，理想的分组是建立在理想状况下物体间的相距距离，通
