Cubature 卡尔曼滤波与Unscented 卡尔曼滤波估计精度比较

&lt;html dir="ltr"&gt;&lt;head&gt;&lt;title&gt;&lt;/title&gt;&lt;/head&gt;&lt;body&gt;对于不同维数下非线性系统的估计问题, 为从常用的Unscented 卡尔曼滤波(UKF) 和Cubature 卡尔曼滤<br>波(CKF) 中选取合适的滤波方法, 从函数泰勒展开式和数值稳定性上对其进行了分析和比较. 由于不同维数下它们<br>捕获函数泰勒展开式高阶项的程度和数值稳定性不同, 两者滤波精度出现差异, 从而得到了不同维数下滤波方法的<br>选择途径. 仿真结果验证了理论分析的正确性.<br>关键词: 维数；估计精度；泰勒展开式；数值。 &lt;/body&gt;&lt;/html&gt;