基于 PLC的控制系统在机器人码垛搬运中的应用 (2011年)

介绍了机器人码垛搬运生产线的一个基于 PLC的控制系统应用实例。该系统采用工控机和 PLC组成上下位机控制系统,上位机主要进行指令控制、数据信息管理等,下位机主要负责系统运行中的逻辑控制。上下位机之间采用自由口通信模式进行数据通信,用户可以自己制定通信协议,使系统控制更加灵活和方便。实际应用表明,该控制系统可以 实现自动码垛搬运,运行可靠、稳定。