基于分层模糊系统的间接自适应控制 (2003年)

为解决模糊控制器中规则数目随系统变量的个数呈指数增长的问题,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的间接自适应控制器,并证明了所提出的设计方法不但能够保证闭环系统的一致有界性,而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内。通过对倒立摆控制的仿真研究验证了方法的有效性。