法那科HRV3伺服讲习培训是一门技术培训课程，旨在介绍法那科（FANUC）公司生产的HRV3伺服系统的详细资料，通过此次培训，参与者可以获取该伺服系统的技术资料，并学习如何正确设置和使用该系统。
法那科（FANUC）是全球知名的工业自动化、机器人和数控系统供应商，在伺服系统技术领域占据领先地位。伺服系统是工业自动化控制系统中的重要组成部分，主要负责驱动机械设备执行精确的运动控制。
伺服HRV3控制是一种先进的伺服控制技术，具有以下特点：
1. 高速DSP（数字信号处理器）技术的应用，可以实现电流控制周期缩短至62.5微秒，比HRV和HRV2控制系统反应更快，对2轴放大器的支持提高了系统的性能和响应速度。
2. 伺服放大器和检测器的高精度化，使得设备的进给运动更加平滑，提高了机械加工的精度。
3. 低刚性机械台面的低频（100Hz以下）振动可以通过外部干扰消除filter功能来有效抑制，使机械移动更加平稳，避免不必要的振动。
在实际应用中，例如X-Y床台的加工实例中，HRV3伺服控制在未使用时象限突起能达到20微米，而应用HRV3控制后可以降低到2微米，位置精度有显著提高，并且进给更加平稳。
HRV3控制系统的设定方法包括：
- 标准设定和高速HRV设定。
- 电流增益倍率设定，需要根据实际情况进行调整。
使用方法涉及：
- 利用G代码（例如G05.4Q1/G05.4Q0）来启动和结束高速HRV模式。
- 在加工程序中可以使用一般模式或者高速加工模式来启动高速HRV控制。
而外乱除去Filter设定是一个复杂的过程，需要通过调整一系列参数，如增益Kd、惯性比Rj、逆关数增益Jm、Filter时定数T、加速度FB限制La等来实现对外部干扰的有效过滤，保证机械运行的稳定性。
伺服HRV3控制的调整和设定过程需要专业知识，因此，法那科HRV3伺服讲习培训提供了一个学习和实践这些技术的机会。通过培训，参与者可以深入理解HRV3伺服系统的功能和特性，学习如何通过编程和参数设置来优化伺服系统性能，从而提升机械设备的加工能力和效率。
总结来说，通过学习法那科HRV3伺服讲习培训提供的内容，可以更好地掌握HRV3伺服系统的工作原理、特点、设置方法和使用技巧，为工业自动化提供更有效的解决方案。这对于从事数控机床、机器人或其他自动化设备设计、安装、调试和维护的技术人员来说是非常宝贵的培训资源。
