摘要-虚拟现实（VR）是一种计算机模拟技术，可以创建一个虚拟世界，使用户可以沉浸在模拟环境中，并能够以自然方式与对象进行交互。 本文提出了一种室内跟踪和识别系统，以满足虚拟现实中多个用户的交互。 众所周知，实时跟踪和准确地在VR应用中起着至关重要的作用。 交互式VR游戏要求数据更新速率高于35HZ，才能使玩家的状态良好。 在我们的系统中，我们使用红外摄像机，红外标记和图像处理技术来实时获取用户的位置和方向信息。 我们描述了一个相对便宜的系统，但是可以监视精确的位置和方向信息系统。 在我们的系统中，便宜的红外摄像机固定在天花板上。 环境中的每个用户都佩戴红外LED模块。 LED模块中任何两个红外LED之间的距离都不同。 通过立体视觉理论和我们的识别算法，我们可以区分每个用户并实时获得他们的精确位置和方向。 该系统在价格和功能之间取得了很好的平衡。
