没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
基于位置解耦算法的平面铰接腿机器人运动控制
基于位置解耦算法的平面铰接腿机器人运动控制
研究论文
0 下载量
131 浏览量
2021-05-12
09:14:58
上传
评论
收藏
993KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
基于位置解耦算法的平面铰接腿机器人运动控制
资源推荐
资源评论
基于输入解耦特征模型的四足机器人运动控制.pdf
浏览:58
基于输入解耦特征模型的四足机器人运动控制.pdf
基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计.pdf
浏览:57
基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计pdf,基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计
解耦控制算法的研究
浏览:79
前馈补偿解耦法设计一已知的两输入、两输出有耦合被控对象的解耦控制系统,并完成它的混合仿真,对无耦合系统、有耦合而未解耦系统以及有耦合且采用解耦控制系统的控制作比较研究
复杂地形环境四足机器人运动控制方法研究与实现.pdf
浏览:119
然后利用将各部分运动合成实现四足机器人在水平面内的全方位移动控制:基于平面的全方位移动控制方法,对 足端位置进行映射,实现了机器人在斜坡上的对角小跑步态全方位运动控制.最后,分别在平面和斜坡上进行了 仿真和...
基于径向基函数神经网络的压电式六维力传感器解耦算法.pdf
浏览:26
5星 · 资源好评率100%
基于径向基函数神经网络的压电式六维力传感器解耦算法.pdf
PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制
浏览:156
5星 · 资源好评率100%
PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制
PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制_神经网络控制_BP神经网络的数据分类_解耦控制系统_
浏览:61
PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制
PID神经元网络解耦控制算法
浏览:106
本代码主要功能是实现PID神经元网络解耦控制,主要针对复杂的多变量系统进行控制
预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究.pdf
浏览:106
预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究.pdf,针对六维加速度传感器的解耦难度与构型复杂度存在矛盾的现状,给出了12支链预紧式并联六维加速度传感器的设计方案,并在四维位形空间内构建了解耦算法。通过重组输入...
9.MATLAB神经网络43个案例分析 PID神经元网络解耦控制算法-多变量系统控制.rar
浏览:111
5星 · 资源好评率100%
9.MATLAB神经网络43个案例分析 PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制9.MATLAB神经网络43个案例分析 PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制9.MATLAB神经网络43个案例分析 PID神经元网络解耦控制算法...
感应电机矢量控制解耦算法的研究
浏览:128
感应电机矢量控制解耦算法的研究,希望对您有帮助.
服务机器人解耦球型手臂运动控制方法.pdf
浏览:172
服务机器人解耦球型手臂运动控制方法.pdf
基于遗传算法的多变量解耦鲁棒控制
浏览:55
该方法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合,综合考虑各摄动系统的性能,搜寻最优的鲁棒解耦控制器
人工智能-基于神经网络逆系统方法的机器人解耦控制研究.pdf
浏览:25
人工智能-基于神经网络逆系统方法的机器人解耦控制研究.pdf
PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制_matlab
浏览:167
5星 · 资源好评率100%
资源名:PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制_matlab 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群...
基于ARM的免疫原理解耦算法的研究.pdf
浏览:102
基于ARM的免疫原理解耦算法的研究.pdf
行人惯性导航零速检测算法
浏览:50
行人惯性导航零速检测算法
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览:191
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
浏览:60
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
BA无标度网络中的SIR模型
浏览:27
BA无标度网络中的SIR模型
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
浏览:116
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
基于三次贝塞尔曲线的类汽车曲率连续路径平滑
浏览:200
本文重点研究在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆的可行路径的生成。 考虑曲率连续性和最大曲率约束,一种新颖的路径平滑算法是根据三次贝塞尔曲线提出的。 在算法中,贝塞尔转弯和贝塞尔路径分别为发达。 Bezier 转弯首先设计用于连接两个任意配置。 然后可以通过以下方式获得贝塞尔路径使用贝塞尔曲线来拟合避免碰撞规划器提供的一系列目标点。 在算法的指导下,车辆可以以预定的方向到达目标点。 模拟实验进
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
浏览:129
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
基于开源工具集的大数据网络安全态势感知及预警架构
浏览:13
基于开源工具集的大数据网络安全态势感知及预警架构
基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制
浏览:47
基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
浏览:173
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
基于BP神经网络的人口预测
浏览:19
基于BP神经网络的人口预测
无人机协同目标的多无人机协同搜索方法
浏览:53
无人机协同目标的多无人机协同搜索方法
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38611877
粉丝: 4
资源:
925
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
camera view 1.0.0.unitypackage
压力测试撒大撒大撒大撒
图像视频的车牌检测系统
Matlab Traffic ToolBox
包含全桥变压器计算过程
DB2数据库单机部署安装
Suno AI 音乐下载工具
QT实现的证券盘口信息界面
测试工程师的简单版本OKR
Java二叉树算法实现:节点插入与遍历示例代码
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功