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在模拟分析投影仪伽马非线性对相位误差影响的基础上,提出一种直接分析投影光栅特征并建立相位误差查找表的算法,对相位误差进行补偿。该算法通过分析一组投射到标准白色平板上的光栅图像,确定光栅相位值与相位误差的对应关系,并量化存储在一个查找表中,测量过程中使用查找表对相位误差进行补偿。实验结果表明,该方法可大大降低由投影仪伽马非线性引起的相位误差,系统测量精度达到0.043 mm,比误差补偿前提高了5.6倍。
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书书书
第
28
卷
第
8
期
光
学
学
报
Vol.28
,
No.8
2008
年
8
月
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2008
文章编号:
02532239
(
2008
)
08152706
结构光测量中的高精度相位误差补偿算法
李中伟
王从军
史玉升
王圆圆
(华中科技大学 材料成形与模具技术国家重点实验室,湖北 武汉
430074
)
摘要
在模拟分析投影仪伽马非线性对相位误差影响的基础上,提出一种直接分析投 影光 栅特征 并建 立相位 误差
查找表的算法,对相位误差进行补偿。该算法通过分析 一组 投射 到 标准 白色 平 板上 的光 栅 图像,确定 光栅 相 位值
与相位误差的对应关系,并量化存储在一个查找表中,测量 过 程中 使用 查 找表 对相 位 误差 进行 补 偿。 实验 结果 表
明,该方法可大大降低由投影仪伽马非线性引起的相位误 差,系 统 测量 精度 达 到
0.043 mm
,比 误差 补偿 前 提高 了
5.6
倍。
关键词
光学测量;结构光;相位误差补偿;查找表;伽马非线性
中图分类号
TN206
文献标识码
A
doi
:
10.3788
/
AOS20082808.1527
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收稿日期:
20071204
;收到修改稿日期:
20080107
基金项目:
2007
年粤港关键领域重点突破项目(
2007498212
)资助课题。
作者简介:李中伟(
1981-
),男,博士研究生,主要从事机器视觉、数字图像处理等方面的研究。
Email
:
lizhon
g
wei226
@
g
mail.com
导师简介:王从军(
1963-
),男,副教授,主要从事逆向工程、快速成型等方面的研究。
Email
:
walden
@
263.net
1
引
言
结构光测量 系统的测量 误差有两个 主要来源:
相移误差和非正弦波形误差。相移误差是由于相移
步距的不准确所致,它常常是不可避免的,但可通过
采用精密的相移装置和测量过程中采用实时相移校
正技术来降低
[
1
]
。随 着 数字显示 技 术的发展,商 业
化的数字投影仪
(
DLP
)在结构光测量系统中得到广
泛应用。数字投影 仪 投射光栅 可 以消除相 移 误差,
这时由数字投影仪的伽马非线性引起的非正弦波形
误差,将成为影响测量系统测量精度的主要因素
[
2
]
。
现有的减小伽马非线性引起的测量误差的方法
包括:双三步相移算法
[
3
]
,预先标定投影系 统 非 线
性
[
4
~
6
]
,直接修 正 投 影 仪 的 非 线 性 变 形
[
7
~
10
]
等。 这
几种方法可以大大 提高测量 精 度,但仍 不 能完全消
除误差。
S.Zhan
g
等
[
11
]
提出了一 种 标定投影 仪 伽
马值的算法
,将预先计算 出 的相位误 差 存储在一 个
查找表(
LUT
)里用于降低相 位误差,可大大降 低由
投影仪伽马值引起 的相位误 差,但标定 投 影仪伽马
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