第 卷 第 期 吉 林 大 学 学 报 信 息 科 学 版
年 月
文章编号:
汽车侧倾角速度传感器的故障诊断和重构
收稿日期:
基金项目: 国家自然科学基金重点资助项目
作者简介: 王德军 男 内蒙古通辽人 吉林大学副教授 硕士生导师 主要从事复杂系统故障诊断及容错控制研究
王德军 宋石尧 王晰聪
吉林大学 通信工程学院 长春
摘要: 针对汽车侧倾角速度传感器故障对控制系统的影响问题 提出了一种基于模型的故障诊断和故障重构方
法 并给出了系统的理论证明 对于满足 条件的多输入多输出非线性系统 可应用带有模型不确定性
的一维线性状态方程作为其等效模型 进行传感器的故障诊断 并在此基础上应用经典的观测器理论设计了
残差生成器 通过特征结构配置的方法 证明了模型不确定性 执行器故障和干扰可以实现在残差中的完全去
耦 采用整车的八自由度模型进行 仿真 结果证明了结论的有效性 与其他方法相比 笔者算法得到
的残差具有很强的鲁棒性 重构出的传感器信号具有很高的精度
关键词: 故障诊断 故障重构 基于模型 李普希茨 传感器 特征结构配置
中图分类号: 文献标识码:
Abstract
Key words
引 言
近年来 越来越多的人开始关注汽车在主动安全控制和被动安全控制领域的稳定性问题 许多公司
和研究机构已经开展了这方面的研究 发表了大量的研究成果 一些成熟的产品已经推向了市场 福特
汽车公司的侧倾稳定控制系统是目前成熟的产品之一
它利用传感器装置监控汽车动态 当汽车有
侧翻趋势时 利用控制器对制动力进行分配 以减小侧向轮胎力 在 中 侧倾
角速度传感器被用来测量汽车的侧倾动态 一旦发生故障会引起严重的后果 所以 侧倾传感器的故障
能否被快速诊断 并且实现相应的故障容错 是 实际应用中的关键问题
通常情况下 侧倾角速度传感器的故障诊断问题可等效为一个非线性系统传感器故障诊断问题
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