自动化管理操作系统已经是现代企业必不可少的一部分，视频图像传输监控系统已经广泛的应用于交通、医院、银行、家居和视频会议等重要场合。早期的模拟视频监控系统不能联网，只能与管理中心进行点对点(Point—to-Point)通信，随着图像与视频处理技术、网络技术和自动控制技术的发展，视频图像系统已经过渡到了数字化的网络传输。它以数字视频的压缩、传输、存储和播放(回放)为核心，采用先进的数字图像压缩编／解码技术和传输技术，将智能图像处理与识别技术用于图像显示、调整、跟踪，根据现场环境对物体进行跟踪识别，对图像进行分析和处理。
1 自动化配送系统构成
本系统基于USB摄像头的图像采集子系统，
嵌入式系统在现代工业和企业管理中扮演着关键角色，特别是在自动化配送系统中。随着科技的进步，特别是图像处理、视频编码、网络通信和自动控制技术的发展，自动化配送系统已从早期的模拟系统转变为数字化网络系统，能够实现高效、智能化的物流管理。
自动化配送系统主要由三部分构成：图像采集子系统、ARM处理器子系统和无线网络数据传输子系统。图像采集子系统通常采用USB摄像头，捕获实时图像，为后续的分析和处理提供基础。ARM处理器，例如三星的S3C2410，作为核心处理器，处理图像数据并控制整个系统的运行。无线网络数据传输子系统，如GPRS模块，使得系统能够与管理中心进行远程通信，实现数据交互和配送指令的传输。
在硬件实现方面，ARM嵌入式微处理器是系统的心脏，S3C2410因其高性能和低功耗而被广泛采用。它集成了ARM9TDMI内核，支持多种指令集，具备丰富的外设接口。无线通信系统，尤其是GPRS技术，提供了可靠的网络连接，确保数据的实时传输和远程控制。视频采集压缩模块，采用VW2010等芯片，能够对视频数据进行高效的采集和压缩，符合MPEG4等标准，确保数据的存储和传输效率。
软件方面，系统基于嵌入式Linux操作系统，采用客户端/服务器架构。服务器端软件主要负责图像采集、压缩、存储和发送，而客户端（管理中心）则负责接收图像数据，进行解析、分析和存储，通过图像信息来控制配送机械臂的动作，精确地进行货物的装卸。
该系统的优势在于其抗干扰性强、适应远距离传输，且基于实时操作系统Linux，具有轻量级、稳定性和可扩展性。此外，系统还能实现自动化无人值守，降低人工成本，提高配送效率，广泛适用于各种场景，如仓库管理、零售配送等领域。
基于ARM嵌入式系统的自动化配送系统是现代企业实现智能化物流管理的重要工具，结合了先进的图像处理、网络通信和自动化控制技术，为高效、精准的配送服务提供了可靠保障。随着技术的进一步发展，未来的自动化配送系统将会更加智能、灵活，为各行各业带来更高的运营效率。
