会“悬崖勒马”的机器人小车制作分享-电路方案

思路来源: 当你花费几天几夜辛辛苦苦制作的机器人和小伙伴们玩得尽兴，TA却不知不觉中已走到台阶边，毫无判断能力，直接跌个底朝天！或者从高高的桌面上摔落到地板上变成一堆破铜乱铁。这时你自然会想到应该给TA点更强的功能吧，比如防跌落等等。 实现功能: 自主漫游，当TA到达台阶处或桌面边缘，检测到前进方向或左右边缘有“悬崖”时，主动避开，自我保护，继续漫步去咯！【附避障和局部防撞功能】 视频展示: 制作过程: Step 1 参照移动机器人组装硬件教程（详见附件） Step 2 加装三个防跌落传感器 人眼看不见的红外光通过手机镜头能看得清清楚楚！ （附带两个碰撞传感器用于局部防碰撞） 底面朝天（左右两个夏普红外测距传感器+前方超声波测距传感器，使用旧“直升机”上的超轻合金支架来固定。） 调整了支架偏向，这是最后形态，视频中是初始形态。上方舵机上橙色支架超声波模块用来避障，下方蓝色超声波用于前进方向防跌落,左右两旁加装碰撞传感器。 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件截图: