样条插值在运动模拟中的应用 (2004年)

研究样条插值在物体运动模拟时的路径设计与运动控制中的应用，建立一个适合r物体运动模拟的数学模型；提出适合于运动模拟的样条插值方法，对四元数插值作了改进，以增加形状控制的灵活性；简化了弧长参数化方法，以减少运动控制的计算量；在实际模拟中取得了良好的效果。