车辆防撞预警系统是车辆安全的重点研究领域。 这是提高驾驶安全和减少交通事故的必要手段。 提出了基于车牌图像的视觉定位方法。 该方法借助车牌安装点实现视觉定位。 同时，针对车牌框图像的视觉定位方法，提出了一种可行的鲁棒分析方法。 最后，鲁棒性分析确定了车牌图像视觉定位方法中用于换向旋转参数的良好角度。 同时，它确定用于平移参数的好角度以及用于旋转和平移变换的好角度。 因此，稳健的分析确定了视觉定位方法具有较高定位精度的位置。 车牌视觉定位方法的鲁棒性分析对于结合车牌安装点的拟议车牌图像视觉定位方法的高定位精度位置分析很有用。 本文的研究内容有利于驾驶员决策，提高了碰撞预警系统和智能车辆的安全性。
