基于马格努斯效应的管道风扇飞行器的建模与控制

提出了一种采用马格努斯效应转向发动机的风管飞行器模型。 该模型使用的转向发动机包括四个气缸，这些气缸对称地安装在风道内部的后部。 旋转的圆柱体表面与导管射流之间的相互作用会导致与圆柱体的角速度成比例的气动升力。 因此，确保了气动升程的操作范围足够宽。 通过对本研究开发的综合飞行动力学进行数值模拟，证实了该方法的有效性。 ？ 2015年控制，机器人和系统研究所以及韩国电气工程师学会和Springer-Verlag柏林海德堡