直升机电力巡线系统中利用核线约束进行线路三维重建* (2006年)

在基于多角度成像技术的直升机电力巡线系统中，为了完成线路预警需要计算导线与周围物体的相对距离，除需要生成线路走廊所在地区的数字地面模型外。还必须提取三维线路信息。因此，提出了一种利用核线约束对线路中间隔棒进行三维重建的方法，进而可以重建整条电力线的三维信息。现场飞行实验表明，应用所提出的方法可以准确重建电力线路的三维信息，使得系统的物线距离测量达到巡线需要的0.5m精度要求。