铁路机车快速超视距障碍物识别算法* (2013年)

针对超视距情况下．铁路行车路障监控的实时性问题．提出了一种快速超视距障碍物识别方法．先利用纹理特征进行快速预处理与边缘检测；再利用铁轨的纵向延展特点，用搜索连通域投影最长的方法定位铁轨区域并建立检测窗；并行的用帧差法比较当前帧与检测窗识别出障碍物，最后利用IPM模型计算障碍物大小与距离．实验结果表明，在确保90．3％识别率的前提下，本算法识别障碍物平均耗时43 ms．