一种改进的超声波测距方法研究

针对第一个超声回波前沿难以捕捉，提出了增益可编程的回波信号检测方法，进行多次增益校正，使得比较器能捕捉到首个回波前沿。针对测量超声波波速的补偿方法单一，提出了标准挡板，分别测量固定距离的传播时间和待测距离的传播时间，通过两者之比得出待测距离。实验结果表明，所提出的改进方法能够实现恶劣环境下的高精度测距。