永磁同步电机的数字化电流控制环分析 (2007年)

研究了永磁同步电机(PMSM)电流环的三种控制方法：P调节、P调节加前馈控制和PI调节．其中PI调节器可以实现dq轴电流的近似解耦和无静差控制，较适合于工程应用．对电流的控制最后要通过对绕组电压的控制来实现，为此研究了一种输出电压控制方法，即空间矢量PWM法的原理及实现方法．介绍了一种基于DSP的全数字化控制系统硬件构成．实验结果证明了理论分析的正确性．