应用于增强现实变电运检三维场景重建的增量八叉树算法

为解决数字增强现实(AR)眼镜设备上海量点云数据管理和三维重建的难题，本文提出了一种增量八叉树算法。该算法可以均衡地将点云数据保存到空间索引结构中，实现实时渲染过程中点云数据的动态调度，使场景点云的密度分布与视场角和视点距离线性相关，且有效降低了点云存储空间。利用Hololens增强现实眼镜对本文算法进行了测试验证，实验结果表明，利用本算法可以加载和调度十亿点云数量的变电站场景点云数据，并以不小于25 f/s的帧速率实时显示数字化场景。