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matlab代码续行-romulus-5:MathWorks火星机器人挑战赛的竞赛代码
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2021-05-26
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matlab代码续行Romulus 5流浪者代码 MathWorks火星机器人挑战赛的竞赛代码该Simulink项目包含2015年Mathworks火星漫游者机器人竞赛的文件。 2016/3/18 增加了避开墙壁并绕过流动站前方单个物体的功能。 当前正在微调这些参数。 还添加: 目前的道路。 由竞技场内的主要外循环和内循环组成。 能够更好地达到相机视野边缘附近的目标。 在回避操作和到达目标位置后的路径延续过程中更好的目标检测。 如果流动站避开某个物体而检测到一个物体,它将能够返回其原始路径。 这正在进行中。 注意:当前,确定用于将流动站返回路径的角度存在问题。 这是由负数引起的。 不知道为什么会这样。 2016/3/17 共有三个距离测量值,彼此之间相距25度。 这些将用于确定流动站前方是否存在墙壁。 快速开始 双击MATLAB中的Compet.prj文件打开项目 打开模型/SimulationModel.slx 按运行开始模拟 要求 需要带有Simulink,Stateflow和其他工具箱的Windows 7 64bits上的MATLAB r2015a,需要Arduino DUE S
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romulus-5-master.zip (83个子文件)
romulus-5-master
checkAndSendProject_Romulus59053.p 2KB
matlab
utilities
ArenaController.m 20KB
ArenaView.m 10KB
ItemMovedEventData.m 310B
ArenaConstants.m 1KB
ArenaModel.m 5KB
ArenaModelEventData.m 312B
setupArena.m 4KB
ArenaViewEventData.m 310B
ItemAddedEventData.m 264B
ItemDeletedEventData.m 314B
trackingApp
ProgressViewer.m 3KB
lineSegmentsIntersection.m 771B
RayCasterU.m 5KB
plotFigure.m 611B
myInpolygon.m 519B
threeDViewer.m 2KB
SimDisplay.m 6KB
TrackViewer.m 16KB
closeProject.m 1KB
openProject.m 3KB
presentations
MATLAB and SIMULINK robot.pptx 1.64MB
meeting_2.pptx 14.59MB
rover_path.pdf 1.51MB
model
SimulationModel.slx 88KB
SimulationModel_orig.slx 79KB
SimpleDistance.slx 73KB
lib
sim_RealTimePacer
realtime_pacer_lib.slx 17KB
msfun_realtime_pacer.m 4KB
addLibrariesInPath.m 915B
slblocks.m 184B
robot_drivers.slx 23KB
work
slprj
sl_proj.tmw 82B
modeladvisor
com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_
untitled
ModelAdvisorData 3.11MB
doc
setupArena_resources
DeleteTargetObstacle.png 424KB
SaveConfiguration.png 419KB
OpenConfiguration.png 419KB
ExportToWorkspace.png 417KB
ImportFromWorkspace.png 449KB
moveObstacle.gif 6.6MB
ImportFromWorkspace2.png 410KB
setupArena_eq11499031656375046629.png 243B
OpenModel.png 404KB
AddTargetObstacle.png 422KB
NewArena.png 356KB
ImportScenario.png 397KB
Competition_Mission_On_Mars_Robot_Challenge_2016_English.pdf 1001KB
Quick Start Guide.pdf 1008KB
Description_Comptition_Update_2016_tech.pdf 1.02MB
Prise en main-Update_2016_Tech.pdf 1.44MB
Prise en main-V2_Acclaro.pdf 1008KB
setupArenaEN.html 13KB
setupArena.html 14KB
README.md 1KB
CS_2.m 877B
data
datatypes
EMode.m 178B
EPosition.m 212B
EObstacles.m 264B
images
SimulinkModel_32.png 2KB
RobotImage.mat 522KB
Import_16.png 522B
start.png 3KB
Arduino_Due_2_0274.png 255KB
robot.png 160KB
file_save.png 3KB
file_open.png 3KB
cancel.png 11KB
robot_3d.jpg 188KB
SimulinkModel_16.png 765B
file_new.png 3KB
Export_16.png 648B
mars_rocks.jpg 11KB
BackGround.jpg 981KB
SitesReference.m 229B
loadRobotParameters.m 5KB
Scenarios
Scenario2.m 921B
custom
CS_1.m 879B
CS_2.m 880B
Scenario1.m 937B
Sites.m 657B
.gitignore 89B
Compet.prj 265B
license.txt 1KB
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