基于Kinect的移动机器人实时局部路径规划 (2013年)

传统路径规划方法计算复杂、效率低，且误差较高。为此，提出一种基于Kinect的移动机器人实时局部路径规划方法。利用Kinect产生的RGB图像和3D图像实时获取移动机器人的周边动态环境信息，通过模糊逻辑和信息融合技术完成机器人的实时路径规划，从而实现机器人的目标跟踪与导航。实验结果表明，该方法具有较好的稳定性与实时性。