非线性类PID神经元网络控制器 (2012年)

研究了基于比例、积分和微分控制分量非线性方法合成的非线性PID智能控制器。该PID控制器将比例、积分和微分控制分量分别用三角函数表示为误差信号的非线性函数，并通过三个独立的非线性函数构造合成PID控制器。通过在线调整三个独立非线性函数的权值系数，使该控制器实现不依赖于非线性对象模型的智能控制。仿真结果表明该控制器具有优异的非线性控制性能。