研究轧辊黏滑运动引起轧辊扭转自激振动和自激振动对带材表面质量影响．在分析轧辊工作界面的黏滑运动基础上，建立轧辊转动动力学方程．根据轧辊与带材之间黏着和滑动特点，对滑动非线性摩擦力进行线性化处理和求解动力学方程，分析扭转振动特性得出：随着黏着时间的减少，扭转振动的波形逐渐由锯齿形变为正弦形，摩擦自激振动可以表现出低于自由振动频率的所有频率分量；黏着时间与扭矩增量成正比，与转动轴刚度和传动轴转动速度成反比，滑动时间基本稳定，黏着时间越长，系统吸收的能量和释放的能量越多，由于滑动时间一定，容易引起带材表面剪切冲
