农药功效测试通常在实验区进行,涉及以不同的施用率和施用时间进行多种化学处理。 使用单个喷杆式农药喷洒器需要导航至各个样地,分配分配给这些样地的农药,当所有复制完成后,清洁设备并将下一个农药处理重新加载到水箱中。 通常需要几个小时才能完成此任务,尤其是在田地的左侧与右侧需要不同的农药处理时。 为了促进农药处理在试验区的应用,开发了两个基于地图的控制器系统来驱动多通道农药施加器。 克莱姆森的“多通道化学控制器”包括由定制软件,电磁阀和GPS接收器控制的固态继电器。 第一个系统可以控制多达24个单独的喷杆,这些喷杆可以在每个田间绘图区独立地进行多达24种不同的化学处理。 第二个系统是Clemson的“智能农场控制器”(iFc),它可以连接到各种设备,例如喷雾和马达执行器。 在本研究中,控制器被设计为处理四个输出引脚以控制四个继电器。 但是,如果需要,它可以轻松扩展以控制更多的继电器。 平均而言,与单臂喷枪相比,这些系统在测试现场的喷洒时间从6小时减少到20分钟(p = 0.001),从而缩短了两次处理之间的时间间隔,并显着降低了不利天气的潜在影响。