基于FPGA高速硬件在环仿真器实现电机控制器测试

电机是混合电动力汽车(HEV)的核心部件，考虑到HEV的电机及电力电子器件体积大, 成本高; 在让控制器去控制这些实际的部件前, 先用硬件在环仿真的方法来测试和验证控制器的性能是非常必要的.