适应深海微地形的采矿机构切削位姿研究

适应深海微地形的采矿机构切削位姿研究，李爱强，，深海富钴结壳开采机构在海底作业时，其切削位姿要随海底微地形变化。影响采矿机构切削位姿的因素可以分为两部分：由采矿头下部微