为了研究实时在线闭环辨识问题,在实验室里用数字计算机和模拟计算机建立了一套实时在线闭环辨识实验装置,同时配有实时在线辨识软件,包括用汇编语言写成的数据采集、处理、变换程序和用SHY高级语言写成的辨识算法程序。利用这套实验装置进行了闭环辨识的可辨识条件研究,并模拟直流锅炉对流过热器闭环控制系统进行实时在线闭环辨识研究,从而成功地建立了过热器的数学模型。
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