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为了设计性能优良的直流变换器稳压输出控制器,在分析三电平H桥直流变换器的电路拓扑和移相PWM原理的基础上,分别给出了一个开关周期内电流连续模式(CCM)和电流断续模式(DCM)下变换器的所有工作模态,并基于状态空间平均法和开关网络平均法建立了变换器在两种模式下的小信号数学模型,并通过仿真验证了模型的正确性。基于小信号数学模型,设计了三电平H桥直流变换器的双闭环模式自适应比例积分(PI)控制器,并结合传统双闭环PI控制器进行了对比试验研究。结果表明:模式切换是造成系统输出动态性能不好的原因,而新型控制器能够
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资源评论
第
卷
第
期
年
月
西
安
交
通
大
学
学
报
'
收稿日期
:
。
作者简介
:
谢桢
(
-),
男
,
博士生
;
付立军
(
通信作 者
),
男
,
教授
,
博士 生导 师
。
基金 项目
:
国
家重点基础研究发展计划资助项目
(
);
国家自然科学基金创新研究群体 基金 资助 项目
(
);
新世 纪优 秀
人才支持计划资助项目
(
)。
网络出版时间
:
网络出版地址
:
:
/
/
/
DOI
:
/
三电平直流变换器全模式小信号建模和控制器设计
谢桢
,
付立军
,
肖飞
,
艾胜
,
吕昊
(
海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室
,
,
武汉
;
海军装备研究院
,
,
北京
)
摘要
:
为了设计性能优良的直流变换器稳压输出控制器
,
在分析三电平
桥直流 变换 器的 电路拓
扑和移相
原理的基础上
,
分别给出了一个开关周期内电流连续模式
(
)
和电 流断 续模 式
(
)
下变换器的所有工作模态
,
并基于状态空间平均法和开关网络平均法建立了变 换器 在两 种
模式下的小信号数学模型
,
并通过仿真验证了模型的正确性
。
基于小信号数学模型
,
设计了三电平
桥直流变换器的双闭环模式自适应比例积分
(
)
控制器
,
并结合传统双闭环
控制器进行了对
比试验研究
。
结果表明
:
模式切换是造成系统输出动态性能不好的原因
,
而新型控制器能够通过模
式检测实时调整控制 器 参 数
,
所 以 比 传 统 控 制 方 法 在 突 然 加 载 过 程 中 的 输 出 电 压 最 大 跌 落 减 小
,
动态性能得到提高
。
关键词
:
三电平
桥
;
移相脉冲宽度调制
;
小信号模型
;
控制
中图分类号
:
文献标志码
:
文章编号
:
(
)
AllModeSmallSi
g
nalModelandControllerof
Three-LevelDC DCConverter
,
,
,
,
(
,
,
,
;
,
,
)
Abstract
:
/
,
,
,
,
,
,
Ke
y
words
:
;
;
;
三电平拓扑结构的大功率电能变换装置已经在
中高压大功 率 交 流 传 动
、
分 布 式 发 电
、
高 压 直 流 输
电
、
新能源等 领 域 得 到 了 广 泛 应 用
[
]
。
文 献
[
]
首
次提出三电平直流 变 换 器
,
该变 换器 属于 一种中点
西
安
交
通
大
学
学
报 第
卷
:
:
箝位型
(
)
三 电 平 拓 扑
。
近 年 来
,
各 种 新 型 的 三
电平直流变换器相继提出
,
文献
[
]
总结了
种非隔
离型和
种隔 离 型 三 电 平直流变换 器拓 扑
。
目 前
,
对三电平直流变换器的研究热点主要集中在高频链
技术
、
软开关技术
、
移相
控制技术等方面
[
]
。
为了实现中压直流电网至低压直流电网的能量
传送
,
本文选用了一种带隔离的三 电平
桥直 流变
换器方案
,
该变换器 对 直 流 区 域 配 电 的 实 现 尤 为 重
要
。
针对工频下隔 离 变 压 器 体 积 较 大
、
质 量 较 大的
问题
,
变换器采用
移相控制
,
相对于正弦脉宽
调制
(
)
或 者 空 间 矢 量 脉 宽 调 制
(
),
其最大的优势在 于
桥 逆 变 输 出 正 弦 波 基 波 频 率
等于开关频率
,
即功率器件在同样的开关频率下
,
整
个变换器的工作频率较高
,
变压器体积质量较小
,
因
此整个变换器装置的体积质量都得到了降低
。
考虑到变换器应用时须具备较好的静态和动态
特性
,
即需要设计性能优良的稳压控制器
,
故需要对
变换器进行小信号建模研究
。
直流变换器的动态建
模方法已经得到广泛的研究
[
]
,
主要有状态空 间平
均法
、
广义状态空 间平均法
、
平 均 开 关 模 型 法
、
开 关
网络平均法等
。
其中状态空间平均法和开关网络平
均法在直流变换器 建 模 研 究 中 应 用 较 为 广 泛
,
其 模
型能较为准确地反 映 变 换 器 的 动 态 过 程
,
有 利 于 控
制器设计
。
本文基于状态空间平均法和开关网络平
均法
,
分别建立了变换器在
和
模式下 的
小信号数学模型
,
并 通过仿真计算进行了验证
。
最
后基于数学模型
,
设计了变换器的稳压控制器
,
并通
过原理样机实验验证了其有效性
。
移相控制三电平
桥直流
变换器的工作原理
三电平
桥 直 流 变 换 器 的 主 电 路 结 构 如 图
所示
。
桥输出通过 中频变压 器降压后
,
由 不 控 整
流桥整流并经
LCL
滤波器滤波输出到下级电网
。
变换器采用
移 相 控 制
,
具 体 原 理 参 见 文
献
[
],
其中移相角为
a
,
导通角为
θ
,
钳位角为
γ
,
开
关周期为
T
。
将
γ
、
a
和
θ
记 为 占 空 比 的 形 式 为
d
γ
γ
/
π
,
d
a
a
/
π
和
d
θ
θ
/
π
。
根据 变 压器设 计原理
,
变换器 在 实际工 作过程
中要求
桥输出电压的基波幅值较大
,
而电 压谐 波
总含量
(
)
较小
,
这样才使 得变压器工作效 率最
高
,
而且噪音最低
,
从而有利于将能量通过脉冲变压
器传送到后端不 控 整 流 桥
。
因 此
,
在 谐 波 分 析 的 基
础
上确定系统静态工作点为
d
θ
、
d
a
。
U
为输人直流电压
;
u
为输出直流电压
;
C
和
C
为分压电容
;
~
、
~
为
及其反并联二极管
;
~
为钳位二极
管
;
~
为整流二极管
;
L
和
L
为滤波电感
;
C
为滤波电容
图
三电平
桥直流变换器的主电路拓扑
变换器的工作模态分析
进行工作模态分析前
,
首先假设
:
①
系统已运行
至稳态
;
②
功率管等效为理想开关元件
;
③
变压器副
边漏感
L
远小于滤波电感
L
,
滤波 电感
L
主要 影
响系统高频特性
,
可以忽略其影响
。
基于假设
,
可得
到变换器的简化电路模型如图
所 示
,
设 状 态 方 为
程
.
x
Ax
Bu
,
其中状态 变量
x
[
i
L
i
L
i
T
u
]
,
输人变量
u
[
U
]。
变压器原 边漏感为
L
;
励磁电感为
L
;
变比为
N
;
滤波电
感电流为
i
L
;
变压器原 边电流为
i
;
励磁电流为
i
L
;
滤波
电感电压为
u
L
;
输出电流为
i
;
变压器初级绕组电 流和次级
绕组电流分别为
i
T
和
i
T
;
变压器初级绕组电 压为
u
T
图
变换器简化电路模型
2.1
CCM
工作模式分析
当系统工 作 在
模 式 时
,
一 个 开 关 周 期 可
分为
个工作模态
,
对应每个模态的状态矩阵和输
人矩阵为
A
=
A
=
-
/
L
/
C
-
/
RC
(
)
B
=-
B
=
/(
L
)
(
)
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