针对矿山井下的特殊环境和对井下无线通信系统的实际需求，提出了基于ZigBee和CAN总线技术的无线通信系统，通信基站和终端之间应用ZigBee技术，系统总线采用CAN总线。介绍了井下无线通信系统系统的组成和工作原理，给出了总体结构图，对硬件的功能模块进行了较详细的阐述，系统的创新点是把ZigBee和CAN总线技术应用到井下无线通信系统。
《基于ZigBee与CAN总线技术的井下无线通信系统设计》
在矿业井下环境中，无线通信系统的建设面临着特殊挑战，如环境恶劣、通信距离远、干扰大等问题。针对这些需求，本文提出了一种创新的井下无线通信系统设计方案，该系统巧妙地融合了ZigBee和CAN总线技术，旨在提供高效、稳定且适应性强的通信服务。
ZigBee技术是一种基于IEEE 802.15.4标准的无线通信技术，适用于短距离、低功耗的场景，特别适合在矿山井下这种复杂环境中使用。它支持大规模的节点网络，通过接力的方式传输数据，能够有效提高通信效率，减少能量消耗。而CAN总线（Controller Area Network）是一种由Bosch公司开发的串行通信协议，已被广泛应用于工业自动化、医疗设备和汽车行业，以其高可靠性、抗干扰能力和灵活的网络结构著称。
本文所提出的井下无线通信系统由五大部分组成：井上的上位机、通信接口、CAN总线、ZigBee通信基站和ZigBee通信终端。CAN总线通过通信接口连接到上位机，同时与井下的ZigBee基站进行数据交换，当通信距离较长时，可利用CANbridge网桥扩展网络覆盖范围。ZigBee通信基站则包括CAN节点、微控制器和ZigBee节点，其中CAN节点采用TM320F2812作为控制器，提供完整的CAN协议支持；ZigBee节点选用CC2420芯片，工作在2.4GHz频段，以减少信号衰减和干扰。
通信终端设计中，ZigBee通信模块同样采用CC2420，与语音处理模块、液晶屏、键盘、麦克风和扬声器共同构成，实现语音的采集、处理和播放，为井下工作人员提供便捷的语音通信手段。
系统的运行原理分为四个步骤：ZigBee终端发送包含地址和数据的数据包；基站接收并转发至CAN总线；CAN总线将数据发送至上位机；上位机解析数据，根据需要进行终端位置管理、路由判断和语音通信。上位机软件采用.NET平台开发，配合SQL2008数据库，形成完善的软件模块结构。
相较于现有的井下无线通信系统，如小灵通和WIFI，本文提出的方案具有显著优势。ZigBee技术的成本低、数据传输可靠、功耗低，易于配置节点，而且安全性能较高，结合CAN总线的高可靠性，使得该系统更能满足井下通信的苛刻要求。经过实际验证，这套系统表现出了优秀的通信效果，为矿山井下作业的安全管理和应急救援提供了有力的技术支持。
