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细节增强的matlab代码-SDE-Project_6-Unscented-Kalman-Filter-Project:UKFC...
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2021-05-27
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细节增强的matlab代码无味卡尔曼过滤器项目 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 在上一个项目中,我们实现了Extended-Kalman-Filter,但是EKF并不是解决非线性问题的最佳方法,因此人们发现了这种Unsecented-kalman-Filter方法。 使用UKF有几个优点: 它可以将噪声测量数据作为输入,并在不引入延迟的情况下提供对周围动态对象的平滑速度估计。 您可以使用甚至无法直接观察到这些东西的传感器来估算其他车辆的方向和偏航率 UKF还提供有关结果精确度的信息,因为如果通过一致性检查,它总是为每个估计提供协方差矩阵。 在该项目中,利用无味卡尔曼滤波器,通过有声雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动物体的状态。 通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差。 该项目涉及可下载的Term 2 Simulator。 该存储库包含两个文件,可用于为Linux或Mac系统设置和安装这些文件。 对于Windows,您可以使用Docker,VMware或什至安装uWebSocketIO。 请参阅EKF项目课程中教室中的uWebSocketIO入门指南页面,以获取所需的版本和安
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细节增强的matlab代码-SDE-Project_6-Unscented-Kalman-Filter-Project:UKFC++ (341个子文件)
Array 304B
Cholesky 775B
CholmodSupport 2KB
CMake Overview 0B
Core 13KB
ukf.cpp 11KB
main.cpp 5KB
tools.cpp 1KB
Dense 122B
Eigen 37B
Eigen2Support 3KB
Eigenvalues 1KB
Geometry 2KB
.gitignore 46B
Eigen_Colamd.h 60KB
Transform.h 56KB
GeneralBlockPanelKernel.h 45KB
SparseMatrix.h 44KB
JacobiSVD.h 40KB
Functors.h 38KB
Memory.h 37KB
PlainObjectBase.h 35KB
BlockMethods.h 34KB
blas.h 33KB
SuperLUSupport.h 32KB
TriangularMatrix.h 30KB
SelfAdjointEigenSolver.h 30KB
CwiseNullaryOp.h 29KB
Quaternion.h 29KB
SparseLU.h 28KB
FullPivLU.h 28KB
Transform.h 28KB
GeneralProduct.h 27KB
DenseCoeffsBase.h 27KB
VectorwiseOp.h 26KB
SparseBlock.h 26KB
SparseQR.h 26KB
Macros.h 25KB
PermutationMatrix.h 25KB
PacketMath.h 24KB
MatrixBase.h 24KB
Assign.h 23KB
PaStiXSupport.h 23KB
SimplicialCholesky.h 23KB
FullPivHouseholderQR.h 23KB
GeneralMatrixVector.h 23KB
MathFunctions.h 22KB
DenseBase.h 22KB
RealQZ.h 22KB
Tridiagonalization.h 22KB
ColPivHouseholderQR.h 22KB
EigenSolver.h 21KB
LDLT.h 21KB
PardisoSupport.h 21KB
CholmodSupport.h 20KB
RealSchur.h 19KB
CoeffBasedProduct.h 19KB
HouseholderSequence.h 19KB
SparseMatrixBase.h 19KB
PacketMath.h 18KB
SVD.h 18KB
SparseSelfAdjointView.h 18KB
TriangularMatrixMatrix.h 18KB
PartialPivLU.h 18KB
Complex.h 18KB
Constants.h 17KB
Matrix.h 17KB
XprHelper.h 17KB
DenseStorage.h 17KB
Quaternion.h 17KB
ComplexSchur.h 16KB
UmfPackSupport.h 16KB
GeneralMatrixMatrix.h 16KB
Block.h 16KB
LLT.h 16KB
Amd.h 16KB
SelfadjointMatrixMatrix.h 15KB
MathFunctions.h 15KB
PacketMath.h 15KB
Transpositions.h 15KB
IncompleteLUT.h 15KB
GeneralizedEigenSolver.h 15KB
TriangularMatrixVector.h 15KB
Transpose.h 15KB
Inverse.h 14KB
Jacobi.h 14KB
HessenbergDecomposition.h 14KB
Redux.h 14KB
TriangularSolverMatrix.h 14KB
AlignedBox.h 14KB
GeneralMatrixMatrixTriangular.h 14KB
ForwardDeclarations.h 13KB
SparseVector.h 13KB
Inverse_SSE.h 13KB
HouseholderQR.h 13KB
BandMatrix.h 13KB
TriangularMatrixMatrix_MKL.h 13KB
GenericPacketMath.h 12KB
ComplexEigenSolver.h 12KB
SuiteSparseQRSupport.h 12KB
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