没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
路由matlab仿真代码-Z_floating_tracker:Z浮随动装置
共45个文件
png:24个
md:8个
h:3个
需积分: 9 0 下载量 173 浏览量
2021-05-23
07:22:10
上传
评论
收藏 1.59MB ZIP 举报
温馨提示
路由matlab仿真代码 Z浮随动装置实践 简介 自动化的理论有很多,但是这些理论往往和具体的实际应用相距太远,制作这系列文档的目的, 是想如何从零开始结合控制原理来做一个可用于实际场景的产品出来。 声明:不保证代码的可靠性,工业场景使用有风险 激光切割中的Z浮随动装置(Z-Floating-Tracker),是一通过电容传感器测得反馈距离d来保证运动过程中焦距f始终保持稳定高度的闭环控制器。 又由于电容作为反馈元件特性较差(如电容噪声较大、有时延),使用环境覆盖面广、条件恶劣(如按材质有钢材、铝材等,按形状有管材、平板 等,又有高功率环境下高温条件等),这些都造成了反馈回路极不稳定。且激光焦距的响应快慢直接影响在切出的工件的优劣,且而随着行业发展, 行业对技术要求越来越高,这就要求控制算法同时保证高速、稳定、精度高,因此对于设计者来说是一个很大挑战。 文档的目的是设计一套较为通用的控制系统,尽可能满足低资源占用,高效率。 目录 系统设计 算法实现 滤波算法及其适用位置 自适应及模糊算法 資料
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
Z_floating_tracker-master.zip (45个子文件)
Z_floating_tracker-master
matlab_code
Z_floating_tracker.m 5KB
Levant_different.m 970B
img
laser.png 62KB
Introduction
galvanometer.png 29KB
capacitive_transducer.png 11KB
speed_model.png 31KB
capacity_tracker.gv 471B
pulse_control.png 140KB
capacity2height.png 4KB
creat_capacity_tracker_png.bat 53B
capacity_tracker.png 8KB
Pd_controller.png 9KB
capacity2height2.png 13KB
position_model.png 28KB
Problem4
fliter_result.png 11KB
Chapter3
IDE1.png 258KB
IDE2.png 204KB
IDE3.png 638KB
Chapter4
slope3.png 43KB
slope2.png 10KB
slope1.png 39KB
Chapter1
motor1.png 8KB
capacity_mesure4.png 2KB
capacity_mesure1.png 9KB
capacity_mesure2.png 2KB
capacity_mesure3.png 59KB
capacity_mesure5.png 19KB
screw1.jpg 27KB
DAC1.png 27KB
c_code
capacity_table.c 2KB
io_manager.c 4KB
capacity_table.h 1KB
test.idt 7KB
io_manager.h 5KB
filters.c 6KB
filters.h 3KB
.idea
vcs.xml 180B
ReadMe.md 3KB
docs
Chapter3.md 2KB
Chapter4.md 1KB
Chapter6.md 37B
Introduction.md 4KB
Chapter2.md 297B
Chapter1.md 6KB
Chapter5.md 2KB
共 45 条
- 1
资源评论
weixin_38593738
- 粉丝: 0
- 资源: 925
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功