1. 什么是 FPGA ? 一个 FPGA 是一种包含有一个可重配置的门阵列逻辑电路矩阵的设备。通过配置， FPGA 的内部电路以一定方式相连接，从而创建了软件应用的一个硬件实现。与处 理器不同，FPGA 使用专用硬件进行逻辑处理，而不具有操作系统。FPGA 在本质 上是完全并行的，故不同的处理操作不必竞争相同的资源。因此，增加额外的处理 时，应用某一部分的性能不会受影响。而且，多个控制循环可以以不同的速率在单 个 FPGA 设备上运行。基于 FPGA 的控制系统可以加强关键互锁逻辑，也可以通 过设计防止操作人员强夺 I/O。然而，不同于拥有固定硬件资源的硬连接的印制电 路板（PCB）设计，基于 FPGA 的系统可以完全重新连接其内部电路，以支持控制 系统在现场部署后可以重新配置。FPGA 设备提供了专用硬件电路所特有的性能与 可靠性。 单个 FPGA 可以通过在单个集成电路（IC）芯片上集成数百万个逻辑门以代替数 以千计的分立元件。一个 FPGA 芯片的内部资源包括一个被 I/O 组块环围的可配置 逻辑组块（CLB）矩阵。在 FPGA 矩阵内，信号通过可编程的互连开关和连线传递。 CompactRIO 入门教程 2 CompactRIO 入 门 教 程 图 2.FPGA 芯片的内部构造
