模拟技术中的基于单片机高精度工程超声波测距系统研究模拟技术中的基于单片机高精度工程超声波测距系统研究
人耳最高只能感觉到大约20000 Hz的声波,频率更高的声波就是超声波了。超声波广泛地应用在多种技术中。
超声波有两个特点,一个是能量大,一个是沿直线传播。它的应用就是按照这两个特点展开的。理论研究表
明,在振幅相同的情况下,一个物体振动的能量跟振动频率的二次方成正比。超声波在介质中传播时,介质质
点振动的频率很高,因而能量很大。在我国北方干燥的冬季,如果把超声波通入水罐中,剧烈的振动会使罐中
的水破碎成许多小雾滴,再用小风扇把雾滴吹入室内,就可以增加室内空气湿度。这就是超声波加湿器的原
理。对于咽喉炎、气管炎等疾病,药力很难达到患病的部位,利用加湿器的原理,把药液雾化,让病人吸入,
能够增进疗效。利用超
人耳最高只能感觉到大约20000 Hz的声波,频率更高的声波就是超声波了。超声波广泛地应用在多种技术中。超声波有
两个特点,一个是能量大,一个是沿直线传播。它的应用就是按照这两个特点展开的。理论研究表明,在振幅相同的情况下,
一个物体振动的能量跟振动频率的二次方成正比。超声波在介质中传播时,介质质点振动的频率很高,因而能量很大。在我国
北方干燥的冬季,如果把超声波通入水罐中,剧烈的振动会使罐中的水破碎成许多小雾滴,再用小风扇把雾滴吹入室内,就可
以增加室内空气湿度。这就是超声波加湿器的原理。对于咽喉炎、气管炎等疾病,药力很难达到患病的部位,利用加湿器的原
理,把药液雾化,让病人吸入,能够增进疗效。利用超声波的巨大能量还可以把人体内的结石击碎。金属零件、玻璃和陶瓷制
品的除垢是件麻烦事,如果在放有这些物品的清洗液中通入超声波,清洗液的剧烈振动冲击物品上的污垢,能够很快清洗干
净。我们在墙的一侧说话,另一侧的人也能听到,这说明声波能够绕过障碍物,如图6所示。但是,波长越短,这种绕射现象
越不明显。因此,超声波基本上是沿直线传播的,可以定向发射。如果渔船载有水下超声波发生器,它旋转着向各个方向发射
超声波,超声波遇到鱼群会反射回来,渔船探测到反射波就知道鱼群的位置了。这种仪器叫做声纳,声纳也可以用来探测水中
的暗礁、敌人的潜艇,测量海水的深度。
超声波测距的基本原理 超声波测距的基本原理
超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回
来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出
发射点距障碍物的距离(s),即:s=340t/2 .这就是所谓的时间差测距法。
超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和
接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见,超声波测距原理与雷达原理是一样的。
测距的公式表示为:L=C×T
式中L为测量的距离长度;C为超声波在空气中的传播速度;T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一
半)。超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量,虽然目前的测距量程上能达到百米,但测量的精
度往往只能达到厘米数量级。由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点,是作
为液体高度测量的理想手段。在精密的液位测量中需要达到毫米级的测量精度,但是目前国内的超声波测距专用集成电路都是
只有厘米级的测量精度。通过分析超声波测距误差产生的原因,提高测量时间差到微秒级,以及用LM92温度传感器进行声波
传播速度的补偿后,我们设计的高精度超声波测距仪能达到毫米级的测量精度。
压电式超声波传感器的原理 压电式超声波传感器的原理
目前,超声波传感器大致可以分为两类:一类是用电气方式产生的超声波,一类是用机械方式产生的超声波。电气方式包
括压电型、磁致伸缩型和电动型等;机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性
各不相同,因而用途也各不相同。在工程中,目前较为常用的是压电式超声波传感器。
压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示,它有两个压电晶片和一
个共振板。当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,
便产生超声波。反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换为电信
号,这时它就成为超声波接收器了。
反射式超声波测距仪的硬件电路设计反射式超声波测距仪的硬件电路设计
本系统硬件电路由单片机最小系统、温度补偿电路、超声波发射电路、超声波接收电路、显示电路构成,如图1所示。
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